技术

Linux Udev

在我入门udev的时候,看着各种各样的资料觉得这个东西很高深的时候,突然瞄到一篇文章里面说道: 要树立一个信念:udev很简单,当时不以为然,现在能够理解,其实稍作研究就能理解了,看起来很高端很遥远的Title,比如Linux Kernel,比如软硬件交互,比如热插拔等等,其实掌握几个rules,然后再动手实践实践,对比着讲解,就能知道七七八八了,想要再深入,就多看看文档实现和内核源码,其实很多东西都是这样,了解了就很简单,没事了解一点就比别人多知道一些,共勉

Udev 是什么

udevlinux kernel的设备管理器,处理硬件的添加和删除,但它的功能远远不仅于此。比如U盘插入,电脑是如何即时的做出响应?耳机插入又是如何做到自动关闭外部音量?这些都跟udev有关。虽然udev很强大,功能很多,本来就针对SCSI硬盘设备的插拔做一些经验的分享。至于为什么我会研究到这个东西,是因为最近在做ceph相关的项目,需要实现一个类似热插拔的feature,懂的人应该很清楚,就是拔插硬盘后,osd自动恢复,主要应用于硬盘寿命即将到期,替换新盘的场景,不明白的同学也不要紧,因为本文主要讨论的是udev

Udev Rules

udev管理各种各样的设备,比如USB,DISK,CD等等,为了区别设备类型,精确匹配,udev制定了一套特色的rules,为什么说特色呢?因为我觉得它用最简洁的语法满足了方方面面的需求

这里推荐一些有用的link

大家看完上面的文章应该知道rules文件的位置和规则,下面我贴一些我实践中的代码和例子

这是两条分别针对SCSI硬盘设备的添加和删除的rules,设备事件分别会触发相应的脚本:

KERNEL=="sd[a-z]", ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", RUN+="/usr/bin/python /root/test.py %k add"
KERNEL=="sd[a-z]", ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="block", RUN+="/usr/bin/python /root/test.py %k remove"

注意:

  • 执行外部命令必须加上环境变量路径, 上面的这个也可以不加/usr/bin/python,但是必须在py脚本头部加上shebang#! /usr/bin/python

  • RUN可以运行程序外的程序,而PROGRAM不是做这个事情的,而是为了生成之后需要的变量

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Udevadm

udevadm是一个udev的管理工具,可以用来获取设备信息(info),监视和控制udev运行时的行为(control),请求内核事件(trigger),管理事件队列(settle),以及提供简单的调试机制(test)。很实用,很好用!!!

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介绍几个我具体使用过的例子:

udevadm info

可以从udev数据库中提取设备信息,此外,还可以从sysfs中提取设备的属性, 以帮助创建与此设备匹配的udev规则

获取/dev/sdbpath信息

udevadm info -q path -n /dev/sdb

udevadm test

模拟向udev发送设备信息,并不会真的触发,而是将触发后的过程信息打印出来,对调试很有帮助, 我用这个查看脚本是否会被执行

udevadm test --action='add' `udevadm info -q path -n /dev/sdb`

注意: test不会真正触发事件,而trigger可以

udevadm trigger

可以真正触发udev事件,但是不会真正改变硬件,只是触发kerneludev的事件,会触发udev rules,我用这个触发事件,校验rules匹配

udevadm trigger -v --action=add --sysname-match=sda

注意:

  • 不加sysname-match那么会触发所有设备,如果是action=remove,那么则会移除很多设备,甚至导致sshd服务停掉

  • 后面是sda而不是/dev/sda因为它是根据pci路径来定位name的,比如sda的路径是:

/sys/devices/pci0000:00/0000:00:10.0/host2/target2:0:0/2:0:0:0/block/sda

udevadm control

  • 重载udev rules,对之后触发的新设备有效,对之前已经触发的无效

udevadm control --relaod-rules
  • 更改udev日志等级为infoudev默认等级为err,可以在/etc/udev/udev.conf中查看,日志具体信息可以在syslog中查看

udevadm control --log-priority=info

More about udev

udev还有很多有意思的地方,如果想要更加深入的学习,那么除了熟练地掌握rules等技巧,还要对其实现原理有了解,这就得多看文档,多看源码了,建议大家有条件的情况下多看源码,多看原始的东西,因为经过别人的总结就可能会变味,相互对比,不要一味依赖别人总结的产物

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原文地址:https://segmentfault.com/a/1190000011010908

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